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四杆机构中，传动角越大，机构的传力性能越好。
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四杆机构有一个曲柄存在的充分必要条件是最短杆与最长杆的长度之和________其他两杆长度之和且________。
为了提高轴的刚度，措施 是无效的
《机械设计基础》课程是以 作为研究对象。
刚性联轴器和挠性联轴器的主要区别-------------- 。
机构具有确定运动的条件是其自由度数________。
渐开线齿廓啮合的三大特性是________，________和________。
棘轮机构中，棘轮每次转动的转角可进行有极的调节。
按从动件的形状分，凸轮机构分________、________、________三种。
带传动最大应力发生在如图所示的 。
四杆机构中，传动角越大，机构的传力性能越好。
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