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四杆机构中，传动角越大，机构的传力性能越好。
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机构具有确定运动的条件是其自由度数________。
渐开线齿廓啮合的三大特性是________，________和________。
为了提高轴的刚度，措施 是无效的
铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为LAB=40mm, LBC=90mm, LCD=55mm, LAD=100mm。若取AB为机架，则为 机构。
《机械设计基础》课程是以 作为研究对象。
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一批在同样载荷和同样工作条件下运转的同型号滚动轴承，其寿命相同。
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