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永磁同步电机的工作原理是通过电子开关电路产生旋转磁场，转子根据磁阻最小的原理进行旋转。
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PWM整流电路采用脉冲宽度调制控制，能够实现电能双向变换。
开关磁阻电机一般定子凸极比转子凸极少两个。
如果电动机出现尖叫、沉闷、摩擦、撞击或震动等异音，应立即断电检查。
集电环较多采用黄铜或锰钢等导电良好、润滑耐磨的材料制成。
电刷压簧一般采用在较长范围内压力较稳定的弹簧片。
轮毂电机结构简单、布置灵活，车辆的空间利用率高，传动系统效率高。
以特斯拉为代表的美国电动汽车常使用的驱动电机为（ ）。
为了改善电动机的启动及运行性能，笼形异步电动机转子铁芯一般都采用（ ）结构。
当电动机启动时，电流很大但时间很短，热继电器不会影响电动机的正常启动。
驱动电机型号中一般用外径来表示（ ）。
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