整车控制器主要根据（）计算车辆的目标转矩，并通过CAN总线发送转矩需求指令给电机控制器。-在线学习平台

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[多选题]整车控制器主要根据（）计算车辆的目标转矩，并通过CAN总线发送转矩需求指令给电机控制器。

A加速踏板位置信号

B档位信号

C车速信号

D行驶路况

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