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[填空题]
累计式定时器工作时有________ 。
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第1空：2
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连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的________ ，使它们同步协调到达目标点。
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传感器（解释名词）
顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用________ 。
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