A挠性联轴器内装有弹性件，而刚性联轴器没有；

B挠性联轴器能补偿两轴的偏移，而刚性联轴器不能；

C刚性联轴器要求两轴严格对中，而挠性联轴器不要求对中；

D挠性联轴器不能补偿两轴的偏移，而刚性联轴器能；