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[单选题]机构具有确定相对运动的条件是________。
  • A机构的自由度数目等于主动件数目
  • B机构的自由度数目大于主动件数目
  • C机构的自由度数目小于主动件数目
  • D机构的自由度数目大于等于主动件数目
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