机构具有确定相对运动的条件是________。-在线学习平台

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[单选题]机构具有确定相对运动的条件是________。

A机构的自由度数目等于主动件数目

B机构的自由度数目大于主动件数目

C机构的自由度数目小于主动件数目

D机构的自由度数目大于等于主动件数目

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