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[填空题]
齿轮传动的总等效惯量与传动级数________ 。
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试题答案：
第1空：增加而减小
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灵敏度（解释名词）
一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：
动态误差（解释名词）
复合控制器必定具有________ 。
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
机电一体化系统（产品）开发的类型
钻孔、点焊通常选用________ 类型。
一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )
齿轮传动的总等效惯量与传动级数________ 。
加速度传感器的基本力学模型是( )
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