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灵敏度（解释名词）
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试题答案：
指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。
答案解释：
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滚珠丝杆中滚珠的循环方式：________ ，________ 。
复合控制器必定具有________ 。
一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )
一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：
连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的________ ，使它们同步协调到达目标点。
累计式定时器工作时有________ 。
灵敏度（解释名词）
齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
加速度传感器的基本力学模型是( )
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