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[单选题]
机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法
A
A 取代法B 整体设计法C组合法D其它。
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参考答案
试题答案：
A
答案解释：
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一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )
滚珠丝杆中滚珠的循环方式：________ ，________ 。
动态误差（解释名词）
连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的________ ，使它们同步协调到达目标点。
某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为________ 。
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伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
测量（解释名词）
复合控制器必定具有________ 。
齿轮传动的总等效惯量与传动级数________ 。
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