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[填空题]
复合控制器必定具有________ 。
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参考答案
试题答案：
第1空：前馈控制器
答案解释：
相关题目
机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法
一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：
复合控制器必定具有________ 。
齿轮传动的总等效惯量与传动级数________ 。
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
测量（解释名词）
钻孔、点焊通常选用________ 类型。
顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )
动态误差（解释名词）
连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的________ ，使它们同步协调到达目标点。
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